自動化機(jī)械手
數(shù)控車床內(nèi)置小型橫梁機(jī)械手針對數(shù)控機(jī)床配置自動上下料裝備,滿足零部件的單工序以及連線自動化生產(chǎn),自主研發(fā)的內(nèi)置桁臂架采用高強(qiáng)度鋁型材與進(jìn)口直線導(dǎo)軌安裝組成,內(nèi)部采用設(shè)計(jì)的隱藏式的同步帶傳動結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)較快移動速度可達(dá)250米/分鐘(正常使用以90米/分鐘的速度工作足夠滿足加工要求)純模塊化設(shè)計(jì)。
一、桁架機(jī)械手主要特性:
1、采用廣數(shù)980TC3-D4軸值總線數(shù)控系統(tǒng),(可支持4個進(jìn)給軸加1個主軸定位分度功能),廣數(shù)絕 對值總線全套伺服電機(jī)套裝,具有斷電坐標(biāo)記憶,無需機(jī)械回零。
2、桁架移動重復(fù)定位精度可保證在0.05毫米以內(nèi)(百分表實(shí)測0.02毫米以內(nèi)),桁架送料動作與工件加工進(jìn)給聯(lián)動,節(jié)省送料時(shí)間,待料狀態(tài)單手爪送料換料時(shí)間小于4秒鐘/每件,全程抓料+送料時(shí)間小于10秒/每件,夾爪功能組件根據(jù)客戶產(chǎn)品要求,可安裝旋轉(zhuǎn)3爪抓料組件,旋轉(zhuǎn)2爪抓料組件,滑臺移動2爪抓料組90度或180度旋轉(zhuǎn)多功能模塊切換來滿足各類型的產(chǎn)品送料動作,可以做到雙手爪取料,或單手爪180度掉頭加工(兩端一次性完成)等多樣化的動作要求。
3、主要適用于軸類、盤類、圓環(huán),六角棒料,異形件等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
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